В интернете есть очень много онлайн-сервисов, предлагающих скачать видео с YouTube с выбором параметров качества, формата и т.д.
Для примера, SaveFrom.net, KeepVid.com, ClipConverter.cc, Videograbby.com, Tubedld.com, Getvideo.org и др.
Некоторые из них предлагают дополнительные функции, вроде загрузки видео в FullHD и даже 4К-качестве. Выберите, который Вам больше понравится по параметрам.